線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)，智能網(wǎng)聯(lián)農(nóng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
時(shí)間：2025-11-28 14:00:16 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 
--ZHNY-05 線控底盤系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
車規(guī)級(jí)線控底盤實(shí)驗(yàn)臺(tái)， 可作為智能駕駛車輛示范案例實(shí)行展示， 便利客戶應(yīng)用到各類自動(dòng)駕駛場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)、線控轉(zhuǎn)向臺(tái)架實(shí)驗(yàn)、線控限限制動(dòng)作作臺(tái)架實(shí)驗(yàn)、 多套限限制動(dòng)作作冗余臺(tái)架實(shí)驗(yàn)、 車輛狀態(tài)數(shù)值收集。 線控核心系統(tǒng)主要分為：線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、 線控限限制動(dòng)作作系統(tǒng)、 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、 底盤域控制系統(tǒng)。 學(xué)生能掌控把握線控轉(zhuǎn)向、線控限限制動(dòng)作作、 線控驅(qū)動(dòng)的作業(yè)原理認(rèn)識(shí)、 通信及協(xié)議認(rèn)識(shí)， 并實(shí)行裝配調(diào)節(jié)測(cè)試與故障檢驗(yàn)測(cè)試的理實(shí)一體化教學(xué)與考核。
1.車輛功能數(shù)值：
1)汽車級(jí)別： 低速車輛
2)能源類型： 純電動(dòng)
3)車輛規(guī)格： 2027mm*970mm*610mm（長(zhǎng)*寬*高）
4)上裝支撐架： 桁架式支撐架
5)底盤重量： ≤300kg， 滿載重量≥800kg
6)最小轉(zhuǎn)彎半徑： ≤2500mm
7)離地間隙： 滿載≥120mm
8)軸距： ≤1100mm
9)輪距： ≤835mm
10)最大車速： ≥20km/h
11)續(xù)航里程： ≥30km12)爬坡能力： ≥30%
13)底盤構(gòu)造： 前整體橋轉(zhuǎn)向拖拽臂懸掛+后整體橋拖拽臂
2.車架及車身系統(tǒng)
1)車架形式： 桁架式高強(qiáng)度車架
2） 車殼防護(hù)等級(jí) IP55
3.懸架系統(tǒng)
1)前懸架形式： 前整體橋轉(zhuǎn)向拖拽臂懸掛
2)后懸架形式： 拖曳臂一體橋構(gòu)造
4.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1)驅(qū)動(dòng)方法： 后輪單電機(jī)驅(qū)動(dòng)
2)控制方法： 扭矩控制/轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制
3)規(guī)格限定功率（W）： ≥2.5kW
4)規(guī)格限定電壓（V）： ≥48V
5)最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度： ≥3000rpm
6)*速度控制精確度： ± 0.5km/h
5.線控限限制動(dòng)作作系統(tǒng)
1)行車限限制動(dòng)作作方案為電子液壓限限制動(dòng)作作方法， 油壓閉環(huán)控制， 最大限限制動(dòng)作作壓力≥8Mpa， *限限制動(dòng)作作壓力控制精確度為± 0.1Mpa， 0-MAX 限限制動(dòng)作作減慢速度度響應(yīng)時(shí)間＜200ms，限限制動(dòng)作作控制響應(yīng)時(shí)間＜100ms
2)駐車限限制動(dòng)作作方案為電磁限限制動(dòng)作作失電抱閘
3） 底盤具備坡道起步功能和防溜坡功能
6.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
1)轉(zhuǎn)向形式： 前橋阿克曼轉(zhuǎn)向（高精確度伺服電機(jī)）
2)控制方法： 轉(zhuǎn)動(dòng)速度/轉(zhuǎn)矩/位置
3)規(guī)格限定功率（W）： ≥350W
4)規(guī)格限定電壓（V）： ≥12V 5)響應(yīng)時(shí)間： ＜100ms 6)控制精確度： ±1°
7)系統(tǒng)設(shè)定有過(guò)載保護(hù)
7.底盤控制系統(tǒng)
1)底盤 ECU： 車規(guī)級(jí) ECU
2)通訊方法： CAN 通訊
3)研發(fā)環(huán)境： Matlab/Simulink
4)車輛具備故障報(bào)警功能， 可經(jīng)過(guò)上位機(jī)讀取故障信息。 車輛可響應(yīng)一、 二、 三級(jí)別故障， 執(zhí)行報(bào)警、降功率（W）的處置整理方法。
8.動(dòng)力電池系統(tǒng)
1)形式： 車規(guī)級(jí)磷酸鐵鋰電池
2)規(guī)格限定電壓（V）： ≥48V
3)規(guī)格限定電流（A）： ≥50A
4)電量： ≥2.5kWh
5)電池箱防水浸等級(jí)： 不低于 IP66
6)BMS 系統(tǒng):具備過(guò)充、 過(guò)放、 短接、高溫等
7)保護(hù)通訊連接口:支持 CAN 總線方法
8)可讀取電池主要功能數(shù)值:含有而且不少于剩余電量、 就地實(shí)時(shí)電流（A）、當(dāng)前電壓（V）、 當(dāng)前溫度（℃）、 自定義報(bào)警信息等
9)充電器： ≥500w10 附件： 駕駛遙控器*1、 充電槍*1、 CAN 解析設(shè)備*1
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)，智能網(wǎng)聯(lián)農(nóng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)，智能網(wǎng)聯(lián)農(nóng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)，智能網(wǎng)聯(lián)農(nóng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)，智能網(wǎng)聯(lián)農(nóng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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